На вертикальную и поперечную подачу установлены сервопривода. На ход стола и на поперечную подачу были установлены абсолютные энкодеры. Для индикации вертикальной подачи был использован встроенный энкодер в сервопривод. Выборка люфта осуществляется программным способом с возможностью коррекции в параметрах. Реализовано три режима работы: ручные перемещения, автомат и режим правки круга. Для режима автомат и правки круга реализованы отдельные настройки и отдельная привязка.
На панели оператора осуществляется регулирование, настройка и контроль следующих параметров: • Скорость стола, поперечной и вертикальной подачи. • Выбор режимов работы: ручное перемещение, автомат или режим правки круга. • Выбор типа движения вертикальной подачи в ручном режиме: ускоренно, медленно, толчок. • Выбор величины толчка вертикальной подачи в ручном режиме: 0.001\0.010\0.100\1.000мм. • Привязка к детали по трем координатам. • Величина хода и конечная точка вертикальной подачи в режиме автомат или правки круга. • Величина хода поперечной подачи в режиме автомат. • Выбор режимов движения поперечной и горизонтальной подачи в режиме автомат. • Установка количества выхаживания по концу цикла в режиме автомат и правки круга. • Вкл/Выкл выключение станка по концу цикла. • Вкл/Выкл возврат вертикальной подачи на исходную позицию по концу цикла.
Также на панель оператора, в случае аварии либо других сбоев в работе, выводятся ошибки с кратким описанием.
В меню параметры можно задавать следующие параметры: • Минимальную и максимальную скорость поперечной и вертикальной подачи. • Величину разгона и торможения поперечной и вертикальной подачи. • Коэффициент счета энкодеров поперечной, вертикальной подачи и хода стола. • Коррекция выборки люфта вертикальной подачи вниз и отдельно верх. • Время задержки выключения станка по концу цикла, если данная функция включена. • Установка максимально и минимального тока двигателя шлифовального круга. В случаи превышения тока либо остановке камня происходит аварийная остановка и отскок круга.